文献综述
论文题目 基于强化学习算法的干线信号协调控制
1 研究背景
随着交通运输的快速发展，小汽车的普及，人们在享受极大便利的同时，也产生了一系列的交通问题，尤其是在大型城市；交通拥挤已经成为制约城市可持续发展的瓶颈。新修和扩建道路可以提高道路的通行能力，从而缓解交通拥挤，但城市土地资源开发强度大，能用于修建道路的土地有限。优化交通控制以减少非饱和交通流的交通延误成为了降低城市交通拥堵现象有效的方式。
交通信号控制是调节交通网络中交通流的主要方式之一；通过优化交叉口信号控制，提高交叉口乃至整个路网的通行能力，解决交通拥堵的案例屡见不鲜。随着人工智能领域的发展，强化学习中智能体通过试错法不断地与环境交互来改善自身行为，将强化学习应用于交通信号控制已经成为一个研究热点。如今，单点交叉口基于强化学习的自适应信号配时优化方法已被应用于城市道路中，是否能将这种方法推广到城市干线信号协调控制成为本篇论文的研究重点。
2 研究目的及意义
2.1研究目的
将强化记忆算法运用城市干线信号协调控制的研究中，得到一个适用于城市干线信号协调控制的优化算法，运用计算机来更快速、更高效的计算出一套合理的干线信号协调配时，它不同于以往的单点信号配时忽略相邻交叉口之间的相互影响，而是对整条干线交叉口的车流的延误、排队长度和停车次数多个因素共同控制，使整个干线的信号控制水平优于传统的协调控制模型。
2.2研究意义
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