文献综述
互联网和人工智能的发展推动了自动驾驶汽车产业的革新，随着自动驾驶技术的逐渐完善，其在进行商业推广的过程中，自动驾驶汽车与人工驾驶汽车环境会持续存在。
为了提高道路通行能力，发挥智能网联汽车节能环保，智能共享、网联协同等优势作用，同时使智能网联汽车(CAV)与传统人工驾驶汽车(HV)发挥最大效率与作用，设置高速公路自动驾驶专用道是一个重要技术趋势和管理选择。
1.智能网联车通行能力国内外研究历史与现状智能网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Viehcles，CAV)自动驾驶专用车道的出现将改变现有道路通行能力，具体而言，自动驾驶汽车改变了混合交通流平均车头时距，从而改变道路通行能力。
Van den Berg 和Verhoef[1]回顾了有关智能CAV道路通行能力的文献，运用动态平衡拥堵模型来研究其自动驾驶汽车的影响，发现不同的研究情景下智能网联自动驾驶汽车对道路通行能力的改变并不相同。
CAV与HV组曾混合交通流中，道路通行能会随着CAV的比例增加而提高。
Talebpour与Mahamassani[2]的针对大多数建模中未区分互联性和自动化的问题，利用不同模型与技术适当的假设，构建了一个框架，达到模拟不同类型的车辆具有不同通行能力。
该框架可以对不同市场渗透率的智能网联汽车进行交通流行为的稳定性分析。
此文还得出在某些渗透率下，潜在吞吐量将大幅增加。
随着CAV渗透率增加，CAV对道路通行能力影响存在差异。
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