堆垛式智能停车设备设计文献综述

 2022-08-04 10:08

文献综述

摘要

在社会经济和人民生活水平高速发展的今天,汽车数量的增长速度十分迅猛,而传统的平面式车库由于占地面积大,车位有限无法满足车辆增长的需求从而导致一系列停车难,停车混乱和交通拥堵问题,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,造成了动态交通的严重阻塞,同时停车场地设置的不合理,出现了严重的占道停车,占用居住区绿地,造成静态交通混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市形象[1]。因此发展占地空间小,空间利用率高,存取车方便快捷的智能停车设备是缓解城市停车难的重要途径之一。

关键词:立体车库 堆垛机结构设计 仿真优化 存取控制

1.智能停车设备的定义

智能停车设备又称“自动立体停车装备系统”,属于仓储设施,它能使车辆自动摆放到空缺位置,是一种立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统[2]。通过这种方式,能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。

2.智能停车设备的优点

随着城市经济的发展,大城市的停车难问题的解决已到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心,特别是宾馆、商场、购物中心地段等车辆集中的地区,只能向空中、向地下发展,因此建造新型的立体停车库已到了必不可少的地步,同时立体停车库也有着不少的优点。

第一:节约空间。一般情况下,其占地面积约为平面停车场的 1/2~1/5,机械式“立体”车库在地下和地面都可安装,最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展,尽量多存车辆,是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如,在空间有限的居民小区地面上最适合使用“垂直循环”式立体车库[3]。这种车库每组8 层,也就是说,在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放 8 辆车。

第二:自动化操控,使用方便。立体停车库自动化程度很高,可以进行旋转式升降,例如,小区居民下班回来停车,只要按一下与车位对应的号码,这个车位就会旋转着降落到地面,待车主停好车辆后,再按号码,车位又回旋上升、复位。安装了立体车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统,由经过专业技术培训的工作人员进24小时值守调度。

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