文献综述
根据国家统计局公布的数据，2015年年末我国60岁及以上的老年人数量已达到2.2亿，占总人口的16.1%，65岁及以上老年人口数约为1.44亿，占总人口数的10.5%。联合国预测表明，未来的40年里中国60岁以上老年人人口规模将迅速扩大，2025年老年人口将接近3亿，2035年将超过4亿，到2055年将达到顶峰，老年人口将突破5亿。在基于“中生育率”的方案预测中，我国60岁及以上老年人口在总人口中的比例2025年为20.77%，2035年提升到29.1%，2040年突破30%，在2050年将达到36.46%。从2025年到2050年平均每5年增长3.138个百分点。老龄化形势越发严峻。人口老龄化预计会对社会产生深远影响，突显出许多国家的医疗保健，养老和社会保障体系在未来几十年可能面临的财政和政治压力。养老问题将逐渐成为社会主要问题之一。随着人民经济、生活水平的提高，人们渴望减轻家人劳动负担，许多人会选择聘请专业护理人员。而我国专业护理人员资源短缺。养老护理人员无论是专业水平还是规模都不能适应老龄化日趋严重的严峻现实。当前我国养老院内护理人员与老人比例为1：6，因此高达97%的老年人选择在家养老，对智能护理床产业产生了大量需求。
智能护理床是一种方便照顾失能老人的护理产品。智能护理床的开发与推广不但可以替代护理过程中绝大部分简单重复的体力劳动，还可以在一定程度上赋予病人生活自理能力。护理床按护理对象病况可分为重症护理床、强化护理床、中期护理床和儿童护理床等；按驱动方式可分为手动和电动护理床。护理床的机械结构越复杂，可以实现的功能越多。例如智能地辅助患者翻身、起背、屈伸腿等活动防止褥疮；智能地辅助患者排便等。多功能护理床可以辅助高龄老人和残疾人自理日常生活，它的推广和普及可以缓解人口老龄化给家庭带来的压力。
护理床行业起步于欧美等发达国家，他们掌握着护理床的核心技术，致力于产品功能的升级完善，并产生了一批以日本库巴拉、八乐梦，美国Metrocare、Hill-room和德国弗尔克等公司为代表的国际知名医疗护理床公司。日本松下公司在2009年率先发布的一款可以自由转换成轮椅的护理床“Robotic Bed”。该护理床由电动床体和轮椅组成，轮椅嵌在床体内，可以自动弹出或收起。轮椅收缩为坐起姿态时，可与床体分离；轮椅展开可与床体嵌合，恢复为床面。除了能进行床椅功能转换外，该护理床在床底还设计有运动单元，在轮椅模式下，机器人可探测人和障碍物，帮助用户避障；同时这款护理床也包含着一个先进的家电控制器和屏幕以及第三方的视频监护设备，这种床大大减少了护理人员的工作强度。这种护理床设计理念新颖，使用简单，操作方便，使患者基本能够生活自理。德国弗尔克公司通过均衡受力安全承重测试，生产了各体位均可变换调节的多功能护理床，在安全和可靠性上为使用者提供了很好的保障。在保证电动床本身所具有的优势之外，有效实现了附加功能的实用性，如床体两侧可拆卸护栏，床沿安置的输液架、高度可调的餐桌等。美国Hill-rom公司生产的TotalcareP500护理床，具有平躺、起背、站立等位姿控制，床体布置了较多的传感器，能够实时测量病人各个部位的压力、摩擦、温度等信息，并根据这些信息自动翻转、干燥，达到智能防褥疮的目的。该型号的多功能护理床还具有一键报警、一键位姿转换、一键复位等功能。该公司还推出了CareAssist系列多功能电动护理床，该护理床将床体与轮椅融合为一体，通过一定程度形态上的转变即可将床体变为一个轮椅，患者可以不离开护理床完成空间的转移和坐姿、卧姿的转换。同样由该公司所设计开发的 Centrella多功能电动护理床也采用了类似的思路,该护理床可完成抬背、屈腿、床面高度整体升降、侧向倾斜等功能，并且可以通过护理床所配备的充气床垫达到褥疮预防的功能。同样该护理床的不足之处主要表现在体积较大，需要占用室内较大的空间，尤其是轮椅状态时行驶不变，笨重的床体不利于推行，目前该类护理床多应用于医疗机构。
由于起步较晚，我国的护理床产业与发达国家相比仍处于相对落后的地位，多数研究停留在理论设计或逆向开发阶段。经过多年的发展，与国外的技术差距在进一步缩小。床椅转换功能一直是护理床研究的热点之一，护理床生产商在弱化其它基础功能的前提下也成功研制出了可实现该功能的产品，如三联机器人公司的护理床SLR-HLC-M01，床椅的转换功能优越；迈德斯特公司研制的轮椅床结构简单，在护理人员的帮助下轻松实现床椅转换。小棉袄公司通过头部床垫上移方式在起背挤压这一难题上实现了突破，研制出起背、侧翻无挤压的护理床产品。近年来国内护理床研究的热点方向之一是将智能机器人技术应用于多功能电动护理床或电动轮椅上，其融合了机构设计、传感技术、机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、信息处理以及人机交互等先进技术，从而使传统护理床及设备高度自动化、智能化。
参考文献：
[1]孙鹃娟、高秀文 国际比较中的中国人口老龄化趋势特点及建议，教学与研究，2018.5
[2]原新 积极应对人口老龄化是新时代的国家战略，人口研究，第三期，2018.5
[3]秦帅华 多功能护理床研究，天津理工大学
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