一种O型圈的自动装配装置设计的文献综述
课题研究的内容、目的及意义
研究内容为将O型圈放入自动装配装置中，通过传动机构，将O型圈从原料槽中运送至装配机，再使用三爪气缸将O型圈撑开并安装至工件上，然后使用退圈板将三爪气缸与O型圈分离完成装配。其中需要完成机械结构的设计，绘制机械结构原理图，并校合。设计控制系统，实现对O型圈自动装配的控制功能，具体包含O型圈的自动分离功能，O型圈的自动夹紧与放置功能，和转移与运输功能。工艺大致流程为，O型圈震动盘和导向槽在震动的作用下将O型圈输送到O型圈定位块中，将管接头（产品）固定在产品固定块中，Y轴方向传动机构和X方向传动机构反复移动并通过装配机构实现取O型圈、装配O型圈的动作。
目的是为了改善当前国内机械制造行业中，各种机器设备上都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求，现有技术中，O型圈装配一般是采用人工的方法，由于人工操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，需要拆下再次装配，效率低下，工人劳动强度大，极大浪费人力资源。
意义：本设计可以解决O型圈手动装配效率低，劳动成本高提供一种O型圈自动装配装置，本O型圈自动装配装置具有自动装配O型圈功能，大大降低了人力成本，加快了O型圈的装配时间，节省了生产成本，操作简单方便，使用范围广。
国内外研究现状
O型圈的装配与拆卸
- 安装前，应首先检查 O 型圈表面的质量，不得有飞边、 毛刺、裂痕、切边、气孔和疏松等缺陷，O 型圈的几何尺寸和精度 都要符合标准要求。
- 仔细检查工件，应保证往复运动的轴与孔有较好的同 轴度，使圆周上的间隙均匀一致。
- 在装配过程中，应防止 O 型圈擦伤、刮伤；装入孔口或轴端时，应有导锥，锥面与圆柱面要光滑过渡。
- O 型圈在装配时，无论是用于静态还是动态条件，O 型 圈和金属零件都必须有良好的润滑。应先在 O 型圈安装槽中涂抹 适量润滑脂后，再将 O 型圈装入。装配后，运动件能活动自如，防 止 O 型圈扭曲。值得说明的是，由于某些润滑剂对有些橡胶产品 有不良影响（可造成膨胀或收缩），所以建议采用惰性润滑剂。例 如，一种专用合成油脂“Silubrine”适用于装配 NBR（丁氰橡胶）、 FPM（氟橡胶）、EP（环氧树脂）和 MVQ（硅橡胶）等类型。所有以矿 物油、动物油、植物油或脂为基础的润滑剂，都不适用于 O 型圈的 润滑，特别是 EP 橡胶中。
- 拉伸状态下安装的 O 型圈，为使伸张后的断面恢复成 圆型，装入槽后，应放置适当时间后再将配套件装合。
- O 型圈在装配和拆卸过程中，要合理选择装拆方法和 工具，以免其表面受伤。
拆卸：在许多装配实践中，人们在装配 O 型圈时，大多数仅仅靠手 来完成。这种普遍的装配和拆卸方法很容易对 O 型圈造成伤害， 最终导致设备漏油和漏气现象十分普遍。但是大多数情况是 O 型 圈的位置难以接近或尺寸太小，因此没有好的工具和方法，操作 几乎就不能进行。在此，从实践中总结了一组效果很好的 O 型圈 的装配和拆卸工具，采用正确的方法使用这些工具可使 O 型圈的 装配和拆卸较易进行。这些工具有些可以自制，有些在市面上很 容易买到，但最好由能防止多种液体侵蚀的不锈钢制成，以防止 被侵蚀。
O型圈的夹紧工件选择
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