文 献 综 述
题目： 汽车EHPS的建模与仿真研究
摘要：动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。课题主要对汽车电动液压助力转向进行液压系统的建模，制定控制策略，根据相关参数，仿真研究其在不同条件下的助力特性。
关键字：EHPS系统；助力特性；仿真；建模
引言
汽车产生于十九世纪八十年代，到现在已经有一百多年。汽车产业虽然在我国发展的比较晚，但在我国国民经济中的地位越来越高，轿车已经逐渐成为人们的基本代步工具。目前我国汽车保有量已过亿，总产量也不断增加，汽车工业在我国的发展非常迅速。随着科学技术的快速发展，人们对汽车的驾驶性能的要求不断提高，对转向系统的要求也在提高，现代汽车研究和发展的主要方向是向着安全、舒适、高效和环保等方面发展。
汽车的转向系统是车辆实现转向功能的机构，其性能的好坏对行驶过程中的舒适性、安全性和稳定性有很大的影响，是车辆不可或缺的一部分。汽车在有转向路况的情况下对转向助力特性的基本要求是：低速转向时要有较好的转向轻便性，高速时要有清晰的转向路感，并且要有较高的行驶稳定性。
汽车从蒸汽时代到现在的高科技时代，每个发展阶段都在不停地变革，其转向系统也发生了深刻的变化，汽车的转向系统随着汽车的发展主要有四个阶段，分别是：机械转向系统，液压助力转向系统，电动液压助力转向系统和电动助力转向系统。由于传统液压助力转向系统目前还占主导地位，而且其存在一定上的缺陷，所以对其进行改造和更新变得更有实际意思。目前考虑经济成本和运行效果：与 EPS 系统相比，EHPS 系统采用液压提高助力，使助力比较平滑，手感很好；对于以前的HPS 系统，可以经过相对简单的改装即可成为 EHPS 系统：EHPS 系统也继承了HPS 系统的优点，能提供很足的助力，所以电控液压助力转向系统是最佳选择，它能提供比其更安全、更舒适的转向操控性和节能效果。在可预见的将来，电控液压助力转向系统将会有一定的生存空间。
本课题是研究汽车电控液压助力转向系统的建模与仿真以及相关的助力特性和控制策略，为电控液压助力转向系统的设计与开发提供理论依据。
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