文献综述
一． 课题来源：当前，人类的主要疾病负担来源于慢性非传染性疾病，其中包括的脑卒中是我国居民致死、致残的第一大原因，脑卒中可导致患者偏瘫和下肢功能障碍，给个人、家庭和社会都带来沉重打击和负担，有效防控脑卒中对实现健康中国战略目标意义重大。
随着脑卒中救治水平的提高，大多数患者通过积极治疗有可能或辅助行走，但步态多为高耗能，异常模式，不能满足日常生活的需要。
因此，针对改善步行功能障碍的智能助行器类产品越来越被需要。
脑卒中是一种临床常见的神经系统疾病,发病率显著上升,可导致一系列并发症和后遗症。
足下垂是常见的脑卒中并发症,也是造成脑卒中患者并发步行功能障碍常见原因。
其是指摆动相时足在地面上拖拽，导致步行速度降低、步行耐力下降、跌倒风险增加，它是踝关节功能异常的最常见表现，也是导致步行功能障碍的重要原因。
步行功能障碍则会大大降低患者的生活自理与参与能力，对患者的行动能力和日常生活产生重大的影响。
在临床治疗中，往往应用电刺激机体足背伸肌用以矫正肢体功能,发挥电刺激的即时效应,帮助恢复脑卒中患者的行走功能。
在康复治疗中，助行器作为日常辅助器具，可以改善患者下肢步行状态，使患者回归正常生活，提高患者的生存质量。
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