文献综述
文 献 综 述摘要：该课题为莲藕自动化采收装置的设计，基于对莲藕生长采收过程、莲藕采收机器机械的研究，在普遍半自动化的采收模式中找到机械化自动采收的解决方案。
采收机械化设计其关键在于创新模式与创新模式的实施，而自动化的生产机器在效益上节约人力成本，在实际操作中避免人力紧张而导致的生产减缓甚至停滞。
关键词：自动化生产；机械采收；经济效益；普适性调整一、研究背景该设计的选题为莲藕自动化采收装置设计，莲藕是我国极其重要的水生蔬菜，具有良好的经济价值与营养价值。
然而，由于莲藕种植环境和生长条件的特殊性，莲藕采收环境恶劣，而且机械化水平低，主要以人工作业为主，劳动强度大。
以人工采收为例：铲挖式以莲藕入泥深度30~50cm计，则泥土翻挖量3000~4950m3/hm2，需要人工150~180个/hm2，劳动强度大，如果用工成本价格按照每人150~300元/d，劳动力支出费用将达到莲藕种植总投资的40%以上，严重限制了莲藕种植的规模化发展。
高压水冲代替人工铲挖在一定程度上降低了劳动强度，提高了劳动效率，平均每天每人采挖100kg，以产量1.80~2.25t/hm2，需要人工150~180个/hm2。
但是在冬季低温期，人工费用仍可达到莲藕售价的30%以上随着农村劳动力资源短缺和用工成本的快速提高，大大增加了莲藕的生产成本，降低了莲藕产业的经济效益，导致农民从事莲藕种植的积极性越来越低。
为了提高莲藕种植的经济效益，推进莲藕产业省力高效规模化发展，国内外学者根据莲藕的种植特点，研制了简单的莲藕收获机具，部分实现了莲藕采挖机械化。
但是对于莲藕采收过程的帮助不够明显，对于取代人力以及减少人力干预方面还需要改进。
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