文献综述
近年来，随着社会经济的不断发展，全球能源问题日益严峻。
作为极具商业化发展前景的新兴产业，光伏、风电等可再生能源发电技术迅猛发展，正在逐步挑战传统电力系统格局[1-4]。
随着各级电网中新能源的高比例接入、电力电子设备的大量应用、电网互联规模的扩大以及负荷的快速增长，电网的运行控制难度日益增加，电力系统动态行为日益复杂，由局部故障引发大停电的风险大大增加。
此外，极端自然灾害频发、人为恶意攻击增加以及电力设备老化，进一步增加了电网发生大停电的风险。
仅21世纪以来，世界范围内就已发生多起大停电事故，造成了巨大的社会、经济损失。
2003年8月14日多条线路相继跳闸诱发了美国与加拿大的大范围停电，事发29小时后方恢复主要停电区域供电；2005年9月26日海南受台风达维影响发生了省级电网大面积停电事故；2008年冬季中国南方地区因为冰灾而出现了多省份长时间大范围的停电；2012年7月30-31日印度先后发生两次全国范围内的大停电，影响人数高达6.7亿；2015年12月23日乌克兰因黑客攻击而出现全国范围内的大停电；2021年2月15日，美国得克萨斯州许多发电机组因遭遇冬季风暴而脱离电网，导致超过300万人失去了电力供应。
近年来世界上大停电事故的频发使得人们愈发关注电网的安全运行和电力系统恢复问题。
黑启动作为事故后快速恢复电网供电的首要环节,一直是电力系统领域研究的重要课题。
所谓黑启动，是指整个系统在故障停运后不依赖别的网络帮助，由系统中具有自启动能力的机组带动无自启动能力的机组，逐渐扩大系统的恢复范围，最终实现整个系统的恢复。
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