文献综述（或调研报告）：
1.引言
随着社会发展，各个领域都迈入了信息化的大门，怎样及时准确地获取地理空间数据成了目前的研究热点。传统的大比例尺测图不仅周期长、效率低、成本大，而且在某些山丘森林地区，采集数据尤为困难。随着科技的发展，基于无人机平台的航空摄影系统应运而生，且已经在地理信息产业得到了广泛的应用[3]。与传统地形图测绘手段还有航空摄影测量相比，在获取大比例尺地图时，无人机摄影测量系统有着精度高、分辨率高、受天气影响小、快速获取数据、成本低等特点，在某些山地或者自然灾害区域，也可保证人员的安全[6]。基于以上这些优势，无人机摄影测量已经成了现今测绘技术的一个重要手段，发挥着不可或缺的作用[4]。而地面控制测量一直费时费力，在摄影测量中有着重要作用。经过大量实际生产项目的积累还有无人机硬件的不断发展与后期处理技术的创新，无人机免像控点航测系统已经逐步应用在实际生产项目中，如地形图测量、农作物健康状况监测、河湖监测等方面，都已经取得了理想的成果[1]。
2.国内外研究现状
随着GPS动态定位技术的广泛应用以及精密测时系统的发展，无人机免像控技术已经有了巨大突破。
2014年，美国拓普康定位系统公司（简称：TPS）联合德国玛芬奇MAVINCI，结合玛芬奇在无人机飞行平台专业的研发团队，其在全球无人机系统设计方面有着多年的先进技术优势，率先推出了全球第一台内置RTK实时测量的无人机航空摄影平台，颠覆了传统航测大量布设地面控制点的作业流程，在无人机航空摄影测量领域，引起广泛关注。拓普康天狼星SIRIUS PRO无人机航测遥感系统（简称：Sirius航摄系统）一体化程度高度融合，其搭载的RTK动态差分技术、IMU惯性测量装置以及数据通信系统可以在不使用地面控制点的情况下完成影像数据快速检查、纠正、拼接，生产DOM、DEM、DLG等不同的地图产品[2]。
国内方面，2017年5月10日，“CW-10C 1:500免像控无人机航测系统”在国家测绘地理信息局揭开了最后一层面纱。该系统集成了成都纵横的CW-10C垂直起降固定翼无人机飞行平台、后差分GPS，以及武汉讯图的天工免像控无人机航测数据处理系统。“CW-10C”垂直起降固定翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，留空时间长，作业效率高。同时，整套航测系统采用全自动航线及飞行管理，能够全自动生成航线，实现自主起降及飞行控制。外场作业完成后，内业人员可利用武汉讯图的快拼和飞行质检软件，实现现场快拼成图、即时影像质量检验，以确保外场作业质量。“CW-10C 1:500免像控无人机航测系统”的研发成功，标志着我国在免像控大比例尺无人机航测系统技术上取得重大突破，成功实现了在大比例尺条件下无人机航测免除野外作业的突破性进展。
3.总结
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
