摘要
软体机器人作为机器人领域的新兴方向，近年来受到广泛关注。
传统的刚性机器人受限于材料和结构，在复杂环境下的适应性、灵活性等方面存在不足。
软体机器人则以柔性材料为基础，通过模仿生物的运动机制，在环境适应性、人机交互安全性等方面展现出巨大潜力。
本综述首先介绍了软体机器人和爬行机器人的相关概念，阐述了气动软体爬行机器人的研究意义。
其次，概述了气动软体爬行机器人的国内外研究现状，重点探讨了仿生机理、材料选择、驱动方式和控制策略等关键技术。
接着，分析了气动软体爬行机器人在不同环境下的应用，例如管道检测、灾难救援和医疗康复等领域。
最后，对气动软体爬行机器人的未来发展趋势进行了展望，指出了目前研究中存在的挑战和机遇。
关键词：软体机器人；爬行机器人；气动驱动；仿生设计；应用
1.引言近年来，随着机器人技术的不断发展，软体机器人作为机器人领域的一个新兴分支，逐渐走进了人们的视野。
与传统的刚性机器人相比，软体机器人主要由柔性材料构成，例如硅胶、橡胶和形状记忆合金等，并通过模仿生物的运动机制，在结构设计、运动方式和功能实现等方面表现出独特的优势[1-3]。
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