文献综述
文 献 综 述1.研究背景与意义制造装备的状态是指在用制造设备所具有的性能、精度、生产效率、安全、环境保护和能源消耗等的技术状态。
制造装备是制造业的技术基础，其技术性能及其状态如何，体现着它在生产经营活动中存在的价值和对生产的保证程度[1]。
为促进工业4.0与中国制造2025战略在制造行业的实施，在智能制造体系中构建有效的控制层级与设备层级，通过状态监测技术的应用，可有效促进智能制造系统中数据采集、智能感知的实现，并为整体工艺流程的管控提供有效的数据资源，是智能制造系统建立与完善的关键基础。
作为制造装备中不可缺少的一部分，工业机器人以其高效性、安全性、高柔性特点被广泛应用于各个领域，作为如此重要的机械设备，其故障预测与健康管理的重要性不言而喻，尤其是在状态监测领域。
状态监测的目的是通过识别机器的行为来确保机器能够按照设定的计划顺利运行。
有效的状态监测通过对机器行为过程的监控进行分析，在发生异常的情况下及时给予警报，并对故障种类和程度进行识别，帮助操作人员准确对故障机器进行修复，从而消除机器故障，防止严重灾害的发生[2]。
2.国内外研究现状随着经济的发展，国内外在制造业的竞争日益增强，产品更新很是迅速，制造业的更新就更为迅速，所以现在制造业的发展不仅要保证生产的速度，更重要的还要保证产品的质量和服务，这才是最终目的。
国内外研究人员对制造装备的监测进行了许多的研究，并取得了相应的成绩。
2.1国外制造装备监测研究现状及主要观点国外从上世纪 20 年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，制造装备中的自动线慢慢流行，最先是组合机床自动线。
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