智能果园喷雾机底盘设计
摘要
在果树种植的规模化和集中化管理的发展成为农林业发展的必然趋势，为了克服林地施药作业中地面崎岖不平或者雨后地面泥泞等恶劣条件，本课题设计了智能果园喷雾机履带式底盘。用Pro/E建立履带式底盘的三维模型，采用自走式履带式行走机构通过主动轮驱动履带车辆上的环形链带，带动负重轮、诱导轮和托带轮进行运转来完成整机的前进，后退，转移和作业转移能力。优化传动装置，使履带行走系可以分别实现单独转向。设置可变速档位调节使整机行走速度可根据喷雾机的喷雾量可以进行调节。
关键词：履带式行走机构；传动装置； 速度调节
Abstract
With development of fruit tree planting scale and centralized management, in order to overcome the serious environment of woodland, such as the ground was muddy after the rain, this topic designs the smart orchard sprayer caterpillar chassis and uses Pro/E to build three-dimensional model of crawler chassis. When self-propelled crawler travel mechanism runs, it will drive driving wheel around circular chain belt. Besides the bottom roller, idler and belt should be run to complete round back, transfer and job transfer ability. Optimize the transmission device, make the crawler walk respectively. Settings can be adjusted speed change gear so the walking speed can be adjusted according to the quantity of jet.
key word: Crawler travel mechanism; Transmission device; Speed regulation
1.课题研究的目的及意义
如今我国经济的发展和农业产业结构正处在深刻调整之中，果园种植面积越来越大，到了2012年全国水果种植面积达到1.7亿hm2，由于种植规模不断扩大，果园的大型化生产和集中化管理不能与目前的生产方式相适应，由于果园种植机械化生产程度并不高，造成大量的经济浪费[1]。果树的种植已慢慢成为一些农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源，在国家“十三五”规划和“工业4.0”的号召下，各地方不断加大了对农、林业投入，以及对农民购买农林机械的补贴力度，努力促进农林机械的转型，致力于实现“中国制造2025”。目前，随着机械化管理水平的提高，国家对果园规模化发展和规范化管理已经提出了越来越高的要求。
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