综 述
组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工[1]。这种机床既有专用机床的结构简单、生产率和自动程度较高的特点，又具有一定的重新调整能力，以适应工件变化的需要。组合机床广泛应用于大批量生产的行业，如；汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。
我国组合机床制造技术的发展大体经历以下四个阶段
1．引进消化，开创我国组合机床技术标准体系
2．普及组合机床技术，发展形成行业
3．组织科技攻关，努力担高组合机床技术水平
4．柔性制造技术的发展，推动了组合机床传统制造技术的转变[2]
近十多年来，组合机床及其自动线在高效、高生产率，柔性化以及采用并行(同步)工程制订更为合理、更为节省的方案方面取得了不小的进展[3]。尤其是汽车工业，为了提高汽车的性能，对零件的加工精度提出了一些新的要求，因此 对机床性能的要求也更高了。
近年来随着数控技术、电子技术、计算机技术等的发展，组合机床的机械结构和控制系统也发生了巨大变化。组合机床有了以下的发展：
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