基于电磁导航的三轮智能车设计文献综述

 2022-07-29 03:07

文献综述

题目:基于电磁导航的三轮智能车设计

摘要:

从汽车出现的时候起,人们就有了汽车自动驾驶设想。随着传感器、自动控制、机械模式识别等学科的不断发展,特别是微电子技术的进步,使得人类的这一梦想逐渐成为现实。汽车发展已经不仅仅局限于代步的需求,当今汽车的发展已经开始主要针对于驾驶的舒适性、节能环保型以及远程控制、无人驾驶等方面。本文提出了电磁导航自动寻迹智能小车,通过设计软硬件,从而实现小车利用电磁导航在路上安全驾驶的功能。

通过电磁智能小车可以实现利用电磁的自动循迹行驶,同时拓展了智能小车的功能,具体可以表现在固定路线的物品存取等,例如在物流分配站,物流智能小车可以通过电磁导航实现快递的区域性配送,这样使快递在一个区域内的配送实现可能,也进而提高了物品在配送站的配送效率。

本课题主要设计一种基于电磁导航的三轮智能车控制系统,在搭建的实验平台上,以K60单片机为控制核心,采用电感线圈作为路径信息采集传感器,路径信息由单片机进行处理以识别路径,车模前轮采用万向轮,两个后轮采用双电机驱动,单片机控制双电机采用差速方式进行方向控制,,使它能够在宽50cm中心布一条内部通有100mA交变电流的引导线材质为白色KT板的赛道上,利用小车前置传感器检测道路信息,从而获知小车在道路上的位置,因此需要对智能小车前的电磁传感器的排布进行合理的布局,单片机再利用PWM实现对电机的控制,进而利用PID算法进行反馈控制达到小车在赛道平稳行驶的目的。

预期电磁循迹智能小车的电机可以正常运行,小车可以按规定的速度行驶,小车的信息采集和放大模块可以正常工作,可以实现小车利用两个电磁传感器计算偏差对赛道路况进行探测。

关键词:三轮智能小车;电磁传感器;PWM;PID算法

引言:

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能与一体的综合系统。它集中的应用了计算机技术、现代传感技术、图像识别技术、人工智能及自动化等技术。车载计算机是整个智能车系统的控制中心,就像大脑中枢一样,雷达、摄像头等传感器用于对智能车所处周围环境的感知,其他电子设备也是必不可少的辅助设备。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文文献综述,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。