果蔬农药残留清洗控制系统设计
摘要：随着生活水平的提高，频频出现的食品安全问题引起人们的高度重视。蔬菜水果上面残留农药清洗不彻底会对人们的健康造成一定的危害。果蔬清洗机是在清洗机工作时，给臭氧和超声波发生器供电，产生臭氧和超声波，再将它们分别输送到洗涤桶中，在洗涤桶中与水基接触形成臭氧和超声波混合液，具有杀菌消毒、降解农药作用，依靠视觉和经验来进行浑浊度的判断。果蔬表面的农药与细菌肉眼所无法观察，这样清洗效果不理想。不同果蔬，形状不同，茎叶软硬程度也不同，所需要清洗的时间也就不尽相同，这样不同的果蔬一起清洗，达不到清洗效果。课题提出了一种基于单片机的模糊控制的智能方法，通过专家经验将果蔬洗涤液浑浊度设定在一个健康范围，利用浑浊度传感器在线实时监测果蔬的浑浊度，当清洗浑浊度值达到预定健康范围时，果蔬清洗机会自动停止。
关键词：果蔬清洗机；模糊控制；matlab；单片机
一、前言
1.1、引言
果蔬清洗机是通过一种基于单片机的模糊控制方法，通过浑浊度传感器实时监测果蔬的浑浊度，与设定的健康范围比较，来控制清洗机的工作，从而达到对果蔬残留农药的清洗作用。
模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言及模糊逻辑为基础的控制，它是模糊数学在控制系统中的应用，是一种非线性智能控制方法。模糊控制系统基本结构主要包括输入量模糊化、模糊推理和模糊判决三部分。与传统的控制方法相比，可以有效地实现人的控制策略和经验，不需要精确的数学模型，因为被控对象的动态特性已经包含在模糊控制器的输入、输出模糊集及模糊规则中。
随着食品安全问题频频发生，对果蔬清洗程度的要求也越来越高，将模糊控制技术用于果蔬清洗机更有利于监测果蔬中的残留农药，更好的达到清洗目的。
1.2、选题的背景和目的
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