基于python的机器人远程控制演示系统的设计和实现
一、文献综述
（1）国内研究现状
中国的机器人研发起步较晚，投入较少。20世纪70年代中期，工业机器人在国外得到广泛应用，形成了一个工业系统，但在中国却没有同时出现的师型再现关节机器人，大多数高校和科研机构仍然停留在对程控机械手的重复研究上。直到80年代中后期“863计划”的实施，中国的大学和研究机构才有计划地开展机器人技术的理论研究和科学实验。但是从80年代早期的新世纪,我们的国家一直在人口红利期,足够的青壮劳动力,劳动力价格低,而且我国没有加入世界贸易组织(wto)，中国进口的机器人价格偏高,国内生产的机器人技术不成熟,加上国内生产技术水平相对落后,当时对工业机器人的需求很低,因此，工业机器人的应用受到很多限制。进入21世纪后，随着我国生产力水平的提高，劳动力成本的逐年上升和人口老龄化的出现，工业机器人开始在国内制造业的各个领域得到普及和应用。特别是在过去的五年中,国内制造业正面临转型升级的巨大压力从粗放发展模式到好的发展模式,这使得中国对工业机器人的需求表现出爆炸性增长,成为世界上最大的机器人市场。近年来，德国库卡机器人(kuka robotics)、日本川崎机器人(kawasaki robotics)等世界500强机器人企业都将市场重心转移到了中国，ABB甚至将其全球总部搬到了中国。国内企业在政府的支持下，在市场的推动下，通过技术引进和自主研发，在工业机器人的设计、研发、制造等方面取得了长足的进步，进入了工业化的早期阶段。涌现出一批优秀的机器人制造企业。
但总的来说，与发达国家相比，我国工业机器人技术的理论研究和工程应用水平还存在相当大的差距。第一，整体核心技术尚未突破。机器人机构设计、运动优化、控制策略和工程开发水平较低。第二,高性能伺服电机和驱动系统,高精度,高速度和高效率减速器,控制器和其他关键零部件依赖进口,和核心组件的成本在工业机器人的总成本占多数,导致国内机器人的成本高,利润薄的困境。三是国内机器人生产批量小，可靠性差，故障率高，用户使用感觉差。因此，虽然中国目前是世界上最大的机器人市场，但中高端工业机器人几乎被ABB、KUKA等国际巨头所垄断，国产机器人的发展前景仍有很长的路要走。
（2）国外研究现状
在一些发达国家，机器人教育已经普及到中小学，并形成了较为完善的课程体系，正在积极探索机器人教育的发展道路。
机器人领域的基础教育在美国,教育是主要由四种形式:一是进行机器人技术课程,二是用于课外活动,三是机器人为主题的夏令营活动,四是使用机器人的活动作为教学辅助工具,课程的灵活性,自由;另一方面，美国大学的机器人教育主要呈现出以下两种趋势:一是提供相关课程;二是将机器人作为课程学习的平台，应用到教学中，提高学生的动手实践能力。
在日本，机器人教育在研究初期主要集中在高等教育上，后来逐渐在中小学教育中得到重视，说明日本的机器人教育呈现出低龄化的发展趋势。在日本,机器人教育在小学注重激发兴趣和培养创造力,而机器人竞赛在初高中学校和科技知识在大学是重点知识学习和研究与开发主要说明研究的目的和教育水平直接相关。日本已经开发和应用了大量的机器人，让它们参与到教学中来，这不仅促进了多学科知识的学习和提高，也提高了教师和学生的教学效果。
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