文献综述
论文题目: 自动分拣搬运系统设计
本篇的毕业设计（论文）题目是《自动分拣搬运系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力,而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧,人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 对于系统集成化、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统,结合有效的吞吐量,不但可以节省成本,而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度，不但可以快速完成简单的存储提取,而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件,可以真正实现仓库的现代化管理,充分实现仓库空间的合理利用,显著提高企业的物流速度,为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。国内外许多学者做出了极其重要的贡献,也得到了很多极具建设性的结论和方法。以下通过国内外物流自动分拣的现状以及论文当中涉及到的极其重要的PLC目前的研究现状得出研究现状总结。
1 国外研究现状
自动分拣系统(Automated Sorting System)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统,参照邮局分拣信件自动化的经验配置而成。20世纪20年代，荷兰的尓玛公司研制出了世界上的第一台信件分拣设备，正式代表着自动分拣设备的诞生[1]。二战以后，一些发达公司开始致力于自动分拣技术和设备的开发与应用。20世纪以来，由于电子计算机、广播电视文本识别等先进技术的广泛应用，自动分拣技术得到进一步发展。国外的物流企业在物流分拣这一块已经大规模采用了机器人进行拣选，自动化水平比较高，其中主要的企业代表有瑞士格、范特兰德等代表企业。国外的机器人自动拣选分为两种发展模式，一种是以欧美为代表的全自动机器人，然后配以少量的人工，实现整体的自动化模式[2]。另一种则是以日本为代表的简单的机器人模式，他们的目的在于尽快回笼资本，这种方式在日本和我国台湾大规模应用[3]。在2012年的时候亚马逊推出了一款Kiva机器人，它的工作原理是Kiva机器人实现货物到人的工作模式，机器人会根据订单将货物所在的货架送到拣选人的面前，拣员全程不需要离开配货站，免去行走的路程，减少劳动力的消耗。节约拣选人员寻找货物的时间，大大地提高了运作效率，节约劳动力成本。虽然机器人在提高效率，节约劳动力成本方面有着显著的优势，但是一台KIVA机器人的价格也极其昂贵，这对于那些刚刚起步的小型企业来说，这并不是一个首选之举[4]。当然，机器人还会面临着折损维修等一些的问题，后期维修的费用同样是一笔不小的支出[5]。
2 国内研究现状
分拣作业是物流作业中的至关重要的一道环节，它影响着整个物流行业的进程。它是按照客户的订单要求，准确无误并且迅速地将商品从它所在的区域拣选出来，接着按照客户的不同进行分类汇总，等待包装的过程，该环节是整个物流活动中最消耗劳动力成本，最耗时间，最为繁琐，也是最容易出现差错的一个环节[6]。当然这就意味着该环节可以进行最大程度优化，最容易进行创新，提高生产效率的环节。中国也自主研发了一系列的自动分拣技术并且应用到了很多行业之中。但是缺乏技术的创新，在二十世纪八十年代，我国最初是邮局采用了小型的自动翻盘分拣机，用于邮递包裹的分拣。近几年随着电商行业的兴起带动着我国的物流行业迅速发展，物流的设施设备更新速度较快，一些地方已经采用自动分拣设备，物流企业也采用了自动化设备并且融入了信息技术，目前我国的自动分拣系统都有着较大的发展，大型的分拣机能够分拣几十到几百个品种的货物，它的分拣能力达到每小时一万件以上[7]。但是我国的物流水平还处于半自动化水平，在自动化程度和方式上都与国外有着一定的差距。我国的几家大型物流企业，比如邮政，圆通，中通在物流分拣这一流程上都建立了自动分拣系统，他们主要采用的模式是十字交叉分拣机和滑块分拣机，这种模式实现了分拣的半自动化[8]。然而总体来说, 中国物流企业的信息技术应用程度现在还处在比较低还不能满足客户需求[9]。在自动分拣技术方面还是存在很多问题，设备陈旧、维护保养成本高、占地面积大、场地适应性差等问题依然制约着物流行业， RFID 技术、AGV、电子标签等先进物流技术的使用还不是很广泛，人工作业仍然占据很大的比例，集约化程度较低，自动化、智能化程度不高，这些都是制约我国物流自动分拣系统发展的原因[10]。现在中国各快递公司在某些区域分拣中心已经应用自动分拣技术但是是否在各区域分拣中心应用自动分拣技术仍是困扰各公司管理人员的问题[11]。我国自动分拣技术起步较晚，目前,中国的物流业发展依然滞后,第三方物流服务规模小,物流基础设施能力不足等诸多瓶颈是的中国的物流成本远远高于美国等其他发达国家。随着连锁零售、电子商务、医药、烟草、快递等行业的迅速兴起，物流配送中心的数目增加，对立体仓库、自动分拣系统、自动识别系统，手持终端以及设备系统集成需求旺盛，物流装备系统化、自动化、集成化、智能化，产品产业化趋势明显[12]。虽然我国还未出现系统化，规模化，大型化的物流设施设备，但是国家的经济持续走好还有对自动化立体仓库要求较高的烟草，医药，机械等行业一直以快速的增长速度发展，这些都会不断的推动我国的物流自动化稳步向强发展[13]。未来自动化的立体仓库还会面临着更大的市场需求。自动化的立体仓库会解放更多的劳动力，从而提高生产运作效率，降低生产成本[14]。
3研究现状总结
采用分拣系统，人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低，操作人员无须为跟踪物料而进行大量的报表工作、登单工作，因而 显著提高劳动生产率[15]。另外，非直接劳动力如物料仓库人员、发料员 以及运货员工作量的减少甚至取消又进一步直接降低了作业成本。由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客假造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。由于分拣系统采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点使得它可以方便的放置使用场所[16]。虽然我国的自动分拣技术还处在起步阶段，距离外国的自动化分拣技术还有一段距离，但是我相信在持续增长的经济条件下，以及更高要求的网购消费水平下，我国的自动分拣技术会不断地提高以满足国民的需要[17]。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
