题目： 《送餐机器人设计》
文献综述
摘要： 中国社会老龄化正在加剧,导致目前中国市场劳动力短缺,这在一定程度上限制了中国经济的发展。随着现代科技的发展,人工智能在商用领域得到了广泛的应用,正吸引着越来越多企业的目光。据调查显示中国餐饮市场,95%以上是私营,个体和三资,生产水平仍处于传统阶段。传统餐厅的送餐点餐全为人工操作,一切全凭个人经验,作业方式和管理模式零散落后,行业内竞争手段雷同,市场定位不明确,这种方式在全球化智能化的今天将逐渐被替代。随着众多企业的战略调整,大众化餐饮的竞争将更加激烈,贴近市场的特色餐饮将脱颖而出。大众化不仅仅要价格便宜,更要好的服务,智能送餐机器人让普通消费者享受最精致的服务。
关键词：单片机；送餐机器人；设计
正文：
- 送餐机器人设计的背景和意义
送餐机器人在未来家居养老等领域具有重要作用。本系统包含单片机、摄像头、机械臂、蓝牙通信模块，超声波测距、底层驱动等部分。其功能如下：1.通过手机端控制服务机器人进入服务区域区2.基于超声波雷达和GPS或北斗导航将食品运送至服务对象身边。本系统具有控制简易、制作成本低、可复制性强等特点，可解决未来家居养老等领域的智能化服务问题。
二、国内外研究概况
随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在享用菜肴的同时增添娱乐消遣和惬意享受,越来越多的酒店、餐饮逐渐引进自动送餐机器人。本设计拟对此类问题，进行适度探索，力所能及地解决一些相关问题。
在餐厅用餐人员在菜品端送过程中被烫伤、弄脏衣物，菜品洒在地面清理不及时造成环境差、卫生差的问题时有发生。基于这些问题，设计者对机器人的机身做出了调整，在机器人内部设立一个空间，将菜品放入机器人机身内部，避免对外界伤害及污染。
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