家具企业机器人的应用现状调研
摘要： 随着我国经济的不断发展以及人口红利的消失，我国人力成本不断上升。对于家具行业这样一个对成本极其敏感的行业而言，如果能够在人力成本上占据优势便可以在激烈的行业竞争中脱颖而出。基于互联网资料查询、实地厂商考察、电话直接询问厂家等形式采集数据进行各类分析。同时，搜集现有数据与查阅相关论文，进行内容的提取、了解机器人目前在家具行业的应用情况。基于此调研机器人在家具行业中的应用情况，对于分析家具行业现状、了解机械手效率以及对家具行业的未来进行预测有着非常实际的意义。本文首先探究
关键词：家具行业 机械手 行业前景调研 人力成本
近些年随着工业的进步，在传统手工作业基础上，各种新工艺、新材料不断应用于家具生产中，中国家具行业展现出崭新的活力和面貌。家具行业是历史非常悠久的行业，它伴随着人们的衣食住行基本需要，并随着人们生活水平的提高而不断发展。近些年随着工业的进步，在传统手工作业基础上，各种新工艺、新材料不断应用于家具生产中，中国家具行业展现出崭新的活力和面貌。中国家具行业由家具生产企业、销售企业、原辅材料生产企业、科研单位等组成。据中国家具协会资料，目前中国家具生产企业达到5万家，从业人员近500万人，2004年行业产值达到2650亿元人民币，是中国各类行业中较具影响力的行业。目前中国家具企业所生产的家具种类品种非常丰富。按材料分主要有实木家具、板式家具、塑料家具、金属家具、竹家具、藤家具、石材家具等，各种新材料均有所应用。按用途分主要有卧房家具、门厅家具、客厅家具、厨房家具、卫生间家具、办公家具、公共场所家具、户外家具、宾馆家具等，各种使用用途的家具都有生产。但在高速的销量增长和巨额的贸易数字背后，中国家具行业还隐藏着不可忽视的行业发展隐患。其中最主要的是随着我国人口红利下降导致的人力成本上升对家具行业的冲击。就目前看来避免这种冲击的最主要一种方法便是采用机械手代替传统的人力。
1 国内外的相关研究
1.1机械手综述
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
机械手的快速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸；三、它能操作必要的工具进行装配和焊接，从而大大的改善了作业员的劳动条件，提高了劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、噪音、粉尘以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
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