毕业论文课题相关文献综述一、研究背景进入21世纪,在陆地资源告急的情况下，各国纷纷将眼光投向了大海。海洋不仅蕴藏着丰富的生物、矿藏、油气等资源，而且其本身也是国际交往的桥梁和纽带，地理位置十分重要。因此，凭借独到的海洋技术最大限度、可持续地开发利用海洋，将是每个临海国家必须重视的战略性问题。同时，在江河、湖泊上建设发电站，其能源是环保的，并具有抗洪、抗旱等多种功能。还有整治、管理航道，确保水运畅通也是关系国计民生的大事。无论是开发河流湖泊还是开发利用海洋，都离不开水下地形测量这种基础性的测绘工作[1]。水下地形测绘作为测绘科学技术的重要组成部分,是海道测量、河流、湖泊测量的主要内容。所谓水下地形测量,就是利用测量仪器来确定水底点的三维坐标的过程。由于水上无任何参照物,在�

毕业论文课题相关文献综述一、研究背景随着城市人口密度的日益增长，城市交通问题已经成为影响城市发展的瓶颈，交通严重堵塞、道路交通安全事故频繁发生等问题严重影响了人们的生活[1]。而公共交通具有个体交通无法比拟的强大优势，优先发展城市公共交通系统是解决大、中城市交通问题的最佳途径。将GIS技术应用于我国公交系统智能化建设和管理中，是推进公交智能化建设，提升公交营运效率与吸引力的重要手段之一。智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿研究课题，其核心是针对日益严重的交通需求和环境保护压力，在现有道路基础设施的前提下，综合利用先进的信息、电子通讯、计算机处理、控制和交通诱导等技术，对传统交通运输系统进行深入改造，建设一个信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统[2]。保障交�

绪论 1.1研究背景 并联机构以其精度高、刚度高、承载能力强、灵活性强、误差小、机构形式紧凑等优点，受到了国内外学者的广泛重视[1-3]。基于并联机器人自身的诸多优点，现如今许多国内外学者都将其运用在工业、医疗、航空航天等领域[4]，其广泛的应用，也证实了并联机器人其精密性和安全可靠。冗余（结构冗余和驱动冗余）的引用无疑改善优化了其运动驱动，从而规避其在工作空间中产生的奇异位形[5]。并联机器人的工作空间是判定一个并联机构性能的重要标准，目前对于并联机构的主要研究方法有数值法、解析法和几何法。数值法主要是利用并联机构平台的约束条件来确定工作空间的边界，可分为利用平台的运动学正解来求解工作空间边界和运动平台的运动学逆解来求解工作空间边界。解析法主要针对并联机构的机构�

六维加速度传感器的故障自诊断算法研究 绪论 1.研究背景 随着科学技术的不断发展，六维加速度传感器在多个领域有着越来越广泛的应用，六维加速度传感器相比于目前发展较为成熟的单维和三维加速度传感器而言，六维加速度传感器在技术理论上有着更为可靠的依据。 六维加速度传感器是一种新型的多维运动传感技术，用于测量和测试物体的线速度，线加速度，角速度和角加速度的一种六维运动测量技术，因此六维加速度传感器，在机器人动力学控制，生物医疗，惯性导航等其他领域都有着十分广泛的应用前景，并且随着产品的不断升级进化，在可以预见的未来，六维加速度传感器必然有了极为广泛的刚性需求。针对于目前六维加速度传感器的适用范围不断扩大，但是可以明白六维加速度传感器工作原理和操作步骤的人却并�

毕业论文课题相关文献综述一、研究背景全球定位系统(Global Positioning System)作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用[1]。研究GPS高程的目的可以分为两个方面，一是如何在实施GPS高程测量过程中提高GPS高程精度，二是在得到GPS高程数据后，如何对GPS高程进行数据处理，精确求定GPS点的正常高，这点也是研究GPS高程的意义所在。由于GPS测量得到的高程是以WGS-84椭球为参考面的大地高，大地高不具备物理意义，我国所采用的高程是正常高系统，正常高是以似大地水准面为参考面，大地高和正常高之间存在着高程异常值否，所以就要把GPS测量的大地高和正常高做出转换才能进行实际应用，在转换过程中求出高程异常值，然后根据拟合模型求出所有GPS点的正常高，本文所研究�

毕业论文课题相关文献综述一、研究背景21世纪是以知识创新和应用为重要特征的信息化时代，随着国家教育信息化建设的推进，信息技术革命突破了人类活动的时空障碍。目前，信息建设迅速发展，网络的开放性、交互性、共享性、超媒体等优势，不但可以丰富研究方式、加强资源共享，而且能够传播各种三维信息。三维激光扫描作为一种新型的测量技术，在20世纪90年代引入中国。该技术也称为实景复制技术，可对实物进行数字化，快速获取物体表面大量点的三维坐标(称为点云)，以帮助人们迅速描绘和量化复杂环境，实现了实时获取空间立体数据的革命性飞跃。由于该技术具有数据获取速度快、实时性强、数据量大、精度较高、全数字特征，以及信息传输、加工、表达容易等特点，因此已成为获取研究现实场景3D信息的一种快速手段，受到许多

绪论 研究背景 传感器作为一种检测装置，能够探测到人体难以感知的信息，并将其转化为电信号或者其他所需形式的信号，来满足信息的传输、处理、存储、显示、记录、及控制等要求为了适用各种场合，人们已经设计出各种各样的传感器以满足需求。其中六加速度传感器是能够检测加速度（包括物体的平移和转动）并且输出信号的传感器。 六维加速度传感技术是实现物体三维空间运动相对于参考惯性坐标系的三维线加速度和三维角加速度的传感和测量的多维运动传感技术。随着六维加速度传感技术的迅猛发展，六维加速度传感技术在工业自动化控制、交通运输工具、导航制导设备、机器人控制系统、医疗保健设备、互动娱乐设备、航天航空、地震预测装置和军事等领域有着广泛的需求和运用。目前六维加速度传

毕业论文课题相关文献综述文献综述一、当前能源状况和环境状况（一）当前能源概况近年来,我国能源供应出现紧张局势。我国的常规能源资源并不丰富,人均可采储量低于世界平均水平,能源效率低、单位产品能耗量大已成为普遍存在问题,节能降耗已成迫切需要。玻璃工业属于资源、能源依赖型的原材料高耗能产业，但近年来随着国民经济的高速运行，依然以15%以上的年均产量增速发展，平板玻璃的年产量已高达6.3亿重量箱，毫无争议地继续位居世界第一。统计资料显示，到2010年底全国共有浮法玻璃生产线242条，多以重油、天然气、煤气等燃料和电力作为能源。平均计算，能耗费用支出比例一般占到生产总成本的40%~45%，约30%以上的热能则以废气的形式外排，因此，狠抓玻璃窑炉的节能很有必要[1]。（二）当前环境状况改革开放三十多年来，我国�

毕业论文课题相关文献综述文献综述一． 当前能源状况和环境状况1当前能源概况能源作为制约一个国家发展的重要因素, 能源的生产供给直接关系着一个国家的发展。随着全球经济发展进程的加快,世界各国对能源的需求也与日俱增。然而世界一次能源的储量有限, 可替代能源的供给尚不足以替代化石能源支持经济社会的发展。作为世界上最大的发展中国家,中国是一个能源生产和消费大国。从能源总量来看，中国是世界第二大能源生产国也是第二大能源消费国，能源消费主要靠国内供应，能源自给率为94%。在2000 年时，能源消耗量为138 552.6 万吨标准煤, 到2007 年，消耗量就为265 583 万吨标准煤，比2006 年增长了7.8%，大约是2000 年消耗量的两倍[1]。20 11年, 我国能源生产总量317987 ( 以万吨标准煤为单位), 其中原煤占比77.8 %, 原油占比9.1%, 天然气占比4.3 %, �

毕业论文课题相关文献综述文献综述一、能源背景现状能源是重要的生产要素．人类的生产活动中由于增加了能源要素的投入而极大地提高了劳动生产率．推动了经济与社会发展。但是．过度依赖于不可再生能源以及能源资源的过度消耗又成为影响经济可持续发展和生态环境恶化的重要原因[1]。1996年国家计委发布了《中国节能技术大纲》，1998年国务院颁布实施了《节约能源法》[2]，并提出能源战略的基本内容是坚持节约优先[3]，把资源节约作为基本国策，坚持能源开发与节约并举、节约优先，积极转变经济发展方式，调整产业结构，鼓励节能技术研发，普及节能产品，提高能源管理水平，完善节能法规和标准，不断提高能源效率。提高能源效率是解决能源矛盾的重要出路。中国把提高能源效率作为当前及未来经济发展的重要目标之一。近年来，�