- 文献综述（或调研报告）：
- 国内外现状：
永磁无刷电机的位置检测方法多种多样，目前，国际上一直在研究的无位置传感器控制方式主要有相反电势过零点检测法、相端电压检测法、续流二极管电流检测法、电感法、高频注入法以及状态观测法等。此外，随着信息技术和控制理论的不断发展，在电气控制领域，新的发展理论也得到不断的创新，尤其是智能控制理论的提出。目前，已有不少专家学者从事于模糊逻辑控制、神经网络控制的研究中去，相信这将是控制系统的一个新的研究点，也会取得令人瞩目的成果。
目前成熟有效的检测方法有如下：
- 反电动势过零点检测法。目前最常用，实现最简单的一种无位置传感运行方式
- 端电压检测法。技术成熟，工作可靠，是最为实用的一种永磁无刷电机无位置传感器转子位置检测方法。
- 瞬时电压方程法。通过预先假定一个转子位置，然后利用测得的绕组电流实际值，根据电机的瞬时电压方程，计算出绕组电压的假定值。
- 反电动势三次谐波积分检测法。对于120°导通、三相Y型绕组的永磁无刷电机控制系统中，由于梯形波的反电动势必然包含由三次谐波分量，反电动势三次谐波积分法通过获取此分量并对其进行积分，当积分值为零时，即得到相应的转子位置信息。
- 磁链位置估计法。通过计算定子磁链的空间矢量位置（也即计算反电动势的值），再估计转速和转子位置[1]—[6]。
- 控制策略
交流电机常用的变频调速方式主要有V但恒压频比控制、I／F流频比控制、矢量控制
和直接转矩控制。
矢量控制引入了坐标变换，交流电机的转矩分量和励磁分量得以独立控制，矢量控制从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在三相交流电动机上模拟智利露点记得转矩控制规律，并使这两个分量相互垂直，彼此解耦独立，然后分别加以控制，以获得像直流电动机一样良好的动态特性[1]。
- 磁同步电机转子位置估算方法
3.1基于电机数学模型的开环算法
这类方法是利用永磁同步电机的电压方程和磁链方程，经过推导得到转子位置角和转速的表达式，或者通过计算定子磁链矢量位置(也即计算感应电动势的位置)，再估计转速和转子位置。该方程涉及的物理量都可以通过实际测量得到，计算过程简单直接，不需要复杂的收敛控制算法，动态相应较快，法对电机参数的依赖性较大．随着电机运行工况的变化(如温升、磁饱和效应等)，电机参数会发生变化，导致位置和转速估计误差变大，调速精度也随之下降，鲁棒性差。
3.2测器基础上的闭环算法
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