文献综述
研究背景自从人类进入电气时代以来，人们的生活便与电密不可分。
如今，随着各种用电设备的出现与升级换代，人们对电能的需求越来越多，电气化程度越来越高，电能传输技术的改革创新迫在眉睫。
传统的电能传输方式普遍采用金属导线等传输介质以电气接触的形式实现，但是传统的电力传输方式不可避免地会出现线路老化，需要人工插拔操作等问题，因此，在一些特殊环境下传统电能传输方式的弊端将会一览无遗。
无线电能传输(Wireless Power Transmission， WPT)技术是一种基于非导线接触方式，借助电磁波、微波等物理空间能量载体实现电能由电源侧传输至负载侧的技术，具有随时充电、无需插拔、无电气接触、安全可靠、支持多设备同时充电的特点，使得摆脱电缆的束缚成为可能，极大地增加为用电设备供电的便利性与灵活性[1][4]。
近年来，在人们实际需求的推动下无线电能传输技术迅速发展，无线电能传输技术在世界各个领域中的角色越来越重要，同现代控制理论、电力电子技术、电磁场、模拟电子技术等诸多领域结合，逐渐演变成了一项综合性极强且富有生命力的技术。
在2013年被世界经济论坛评为对世界影响最大、最有可能为全球面临的挑战提供答案的十大新兴技术之一。
在 WPT 技术中，磁耦合无线电能传输技术利用发射与接收线圈之间的高频交变耦合磁场来实现电能传输。
但是在实际应用中，如图1所示，是一个典型的电动汽车无线充电系统，其能量是由地面发射线圈传输到车载接收线圈。
但其系统往往会受到周围环境因素的影响，如本课题中所研究的金属异物对WPT系统的影响。
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