文献综述
- 绪论
随着我国经济的日益发展，如今的城市建设已经进入了数字化时代，各个领域都需要空间数据支持并且需要更高精度的地理信息。但是传统意义上的测绘地形的方法很多都存在着成本较高、效率较低、出图时间较长、测绘得到的数据具有局限性等缺点。而GPS卫星遥感和摄影测量测绘所得到的地形图也会受到气象、地貌条件的限制，而且如今的高分1号、高分2号和高分3号卫星所得到的影像分辨率依旧不能满足地形测绘的要求。而无人机倾斜摄影测量技术因具有测量范围广、成本低、耗时短、精度高且快等优势。因此，无人机倾斜摄影的研究对于建设数字中国有很大的价值。此次研究是的关于倾斜摄影在大比例尺成图的应用。
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一般大比例尺地形图的成图方法
- 模拟法测图
模拟法测图是测绘人员利用半圆仪、比例尺等绘图工具模拟数据、按照图式符号展绘到白纸或聚脂薄膜上的一种成图方法。传统的模拟法根据使用的仪器不同，可以分为平板仪测图、小平板仪配合经纬仪测图、经纬仪测图、小平板仪和与皮尺配合测图等几种。模拟法测图使用的方法简单，而且不需要运用成图软件和输出设备，成本较低，能及时发现测量中存在的问题，并且能够当场解决。但是测图的范围很小、工作速度慢、得到地形图的精度低，适用于经济不发达的地区和平原空旷地区。
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- 地面数字测图
地面数字测图是使用全站仪、GPS等比较先进的测绘仪器，在野外进行测量，采集和记录基础或者专题地理要素的属性和空间位置信息，然后通过在计算机的成图软件上进行编辑输出的一种全解析、机助测图方法。如今，国内的地面数字测图方法很多，使用的仪器不同方法不同。总结起来传统的地面数字测图主要有数字测记模式和电子平板模式两种。数字测记模式是用全站仪进行实地的测量，再将测量保存在SD卡或机器本身的数据导入进电脑，根据现场绘制的草图，再根据计算机软件进行人机交互编辑，生成数字地形图。而电子平板模式通常用掌上电脑进行实地测绘地图和全站仪所配备的便携机。
地面数字测图与模拟法测图相比，优点是精度高、效率高、自动化程度高。该方法的数据以文件的形式存储，便于地图的更新与管理，有利于数据的共享和重用，但耗费的人力、物力和财力也比较大。
随着近几年来GPS与RTK技术的飞速发展以及价格下降的情况下，在地面数字测图的应用中越来越广泛，因为其不需要与已知点通视的优点，深受测量人员的喜爱，尤其在测量地势开阔的情况下，其测量速度是其他模式无法相比的。这项技术在测量过程中能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标，在测量范围20千米以内可以达到厘米级的精度，如果与电子平板系统连接，就可以实现实时测图，有问题可以当场解决，省去了返工的环节，为地面数字测图提供了广阔的前景。
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倾斜摄影测量
- 倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术是指在一台无人机上通过多台传感器从垂直以及四个不同的倾斜角度采集影像，并且在采集影像之时，需要记录航高，航速，航向，旁向重叠，坐标等飞行参数，高效、快捷获取数据信息，然后对所得到的数据影像进行分析处理。飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，在同一时段内，一个地物最多能够在3张照片上被找到，之后可以通过软件进行建筑物的结构分析，然后选择一个最清晰的影像做纹理制作，所得到的结果能够真实反映地面的客观情况，与此同时还可以通过先进的定位系统，添加地理信息，影像信息，拓展遥感影像的应用范围。
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- 倾斜摄影测量技术的特点
倾斜摄影测量技术的特点之一是能够反映地物周边的真实情况，因为相对于正射影像，倾斜摄影能让用户通过多个角度观察地物，这样就能够更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了正射影像只有一个角度观察地物的不足。因此，倾斜摄影测量所得到的三维数据可真实地反映地物的外观、高度、位置等属性，增加了倾斜摄影的应用。
倾斜摄影测量数据是拥有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果，与此同时，可以使用软件批量提取以及贴纹理的方式，降低三维建模成本。
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