无人机航摄系统测绘大比例尺地形图运用研究
（文献综述）
1.前言
近几年来，随着信息化建设的不断推进，国家在各方面的建设中对测绘保障提出了越来越高的要求，尤其是对大比例尺地形图的获取和更新有着迫切需求。大比例尺地形图在所有工程建设的勘测、规划和设计等各个阶段中都有着不可或缺的重要作用。传统的大比例尺地形图的测绘方法有经纬仪测图、全站仪测图、GPS-RTK测图、遥感摄影测量成图、传统航空摄影测量成图等几种方式，这些方式存在着操作繁琐，工作量繁重，信号容易受到外界干扰，成本较高，难以实现应急观测等缺点。新兴的无人机航摄系统是一种通过无人机搭载传感器设备，对作业区进行航飞获取数据，通过数据处理获得日常所需要的数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、数字线画图（DLG）和数字三维模型等产品。该系统与传统航空摄影系统相比较，具有机动灵活、高效快速、精确准确、作用成本低、适用范围广、成产周期短等特点，在国家重大工程建设、灾害应急处理、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设方面，尤其是在大比例尺地形图测绘方面有着较为广泛的应用前景。
2.研究概况
2.1传统大比例地形图测绘方法
地形图测绘是以已知点的平面位置和高程点为依据，使用一些测绘仪器和方法对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，按照规定的线条或符号和相应的比例尺，把地物、地形绘成相似图形，然后绘制成地形图。
根据地形图测绘使用的仪器不同，传统的大比例尺地形图测绘方法可以分为白纸测图、数字测图、航空摄影测量成图3种方法。
- 白纸测图
白纸测图是指在野外现场直接将地面上的地物、地形测绘到图纸上，包括经纬仪测图、大平板仪测图和小平板仪测图等方法。
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