- 文献综述（或调研报告）：
变幅机构
现代门座式起重机都采用摆动臂架式变幅[1][2]。在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅，为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，目前普遍采用下述两项措施：
载重水平位移：为使物品在变幅过程中沿着水平或接近水平线的轨迹运动，采用物品升降补偿装置。
臂架自重平衡：为使臂架装置的总重心的高度在变幅过程中不变或变化较小，采用臂架平衡系统。
目前国内外关于变幅机构的研究情况如下：
目前我国已经具备很强的起重设备的生产制造能力，获得由中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁发的起重机制造许可证的单位已经达到2000多家，并在小吨位起重机的生产与制造方面位于世界前列。我国在大型起重机的研发上起步较晚，在核心发动机、液压件等核心零部件的技术水平也受到了制约，设计水平上需要一些改进，国内门座式起重机的可靠性和稳定性与发达国家有一定差距。
国外专业的门座式起重机生产厂家约45家，其中最有代表性的厂家有日本的神钢、欧美的利勃海尔和特雷克斯-德马格，这些厂家的产品技术比较先进，型号也很完善。欧美厂家生产的门座式起重机上搭载了全球定位系统，从而实现实时监控，同时，它结构设计新颖、具有很高的安全性和稳定性。而日本厂家生产的门座式起重机优势在于产品生产的精细化，虽然仍然与欧美产品有较大差距，但是值得我们学习。[3][4]
方肾贵[7]提出了优化设计中初始点改进的方法。通过分析角度与幅度的关系、臂架最大极限位置和最小极限位置，对用户输入初始点进行改进，使其满足幅度要求。提出了一种计算机自动搜索初始点的方法。无论是基于实例的检索还是其它输入方法，都不能有效的解决初始点的问题，不能满足用户的各种需求。本算法只需输入幅度参数，能计算的幅度范围宽、计算结果理想，可满足各种条件的要求。根据优化的原理，提出了一种目标函数受约束的多目标优化算法。各种优化算法编程量大、调试困难、效率低.该算法计算速度快，用户可通过调整约束范围获得所需要的解。结合可视化技术、采用可视化语言，实现了四连杆组合臂架幅度系统武汉交通科技大学硕士学位论文的优化过程的可视化。通过可视化揭示优化过程中内在的变化规律，揭露优化过程中存在的问题，为改进优化设计方案提供了依据。
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