三关节机器人手腕系统设计及控制（3kg负载）文献综述

 2023-04-19 17:58:28

文献综述

三关节机器人手腕的系统设计与控制 根据要求完成三自由度机器人手腕机电系统的设计工作。

机械部分参照相关资料和实验室实验装置简易模型进行设计，控制部分参照实验室实验装置进行

资料编号：[577626]

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