文献综述
文献综述1.1课题研究的背景及意义随着生产力的发展和科技的不断进步，传统机械生产不仅需要大量的人力资源和技术支持，而且工作效率也较为低下，而工业机器人技术已经在全世界包括我国内不断的兴起。
工业机器人技术因为其强大的科技属性，在各个方面都有着极其良好的发展趋势。
因此，在滑板车测试台机器人上料设计中，工业机器人技术需要得到极大的重视，并且需要得到更多以及合理的应用。
人工上料不仅给人带来乏味劳累，还导致作业效率不高，机器代替人工作业已经成为很多企业解决这一难题的途径。
如自动上料机械手[1]是针对客户的实际生产需求，对生产节拍的分析计算、直线模组选型计算，结合直线模组组合方式以及产品的主要特点等研究设计的一款直角坐标上料机械手，其凭借结构简单、可靠性高、速度快、精度高以及维护维修方便等优点在自动化生产线上得到应用和推广。
而随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输[2],对生产线正常运行起到至关重要的作用。
在工业的生产活动中，齿轮作为重要的传动元件，拥有非常高的传动功率与精准的传动比，因此得到非常广泛的使用。
汽车行业的发展，带动了齿轮行业与磨齿机行业的发展，汽车变速箱中的齿轮，是经过淬硬之后再进行磨齿工作的，这也可以看出，未来对齿轮的需求是只增不减的。
在我国，大部分的齿轮加工机床是人工来实现机床的上下料，人工上下料带来比较高的劳动强度，很差的工作环境，也不会有较高的效率。
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