多旋翼无人机喷雾实验台发展近况
摘要：目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对于喷雾效果的影响研究较少。因此设计多旋翼无人机喷雾实验台进行定量研究。设计搭建多旋翼无人机喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。主要包含多旋翼无人机选择，转角控制台，可变参数喷杆设计，可变喷高设计等。
关键词：无人机；喷雾；喷雾测试；
Development of rotary wing unmanned aerial vehicle spray test bench
Abstract: At present, the research on UAV spray is mainly focused on the detection of UAV control device, anti-drift agent and spray effect. The influence of the change of the parameters of the UAV and the setting of the spray device on the spray effect is less. So the design of rotary wing unmanned aerial spray test bench for quantitative research. Designed to build rotary wing unmanned aerial spray test bench, to study the nozzle selection, spray bar installation location for the spray effect. Mainly includes rotary wing unmanned aerial vehicle selection, corner console, variable parameter spray bar design, variable spray design.
Keywords: unmanned aerial vehicle; spray; spray test;
1.引言
无人机喷雾，具有作业高度低，雾滴漂移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，可以将药液雾滴吹到植物叶片的背面，防治效果好;远距离遥控操作使人员避免了暴露于农药的危险等诸多优点，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药。航空植保技术已经在国内外有了很长的研究历程，以美国为首的发达国家对此已经研究的比较成熟，并进行了广泛的应用。随着我国近几年无人机技术的发展，无人机已经趋于平民化，所以，我国小型无人机的植保技术得到了较快的发展。
2.国内外研究现状
2.1国外研究发展概况
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