无人直升机喷雾实验台的发展及其展望
摘要:化学药物防治是植物保护目前主要的方法。减少农药用量、增大农药利用率、提高农业生物环境生态恢复速度是我国基本国策。航空喷雾是一种新型作业方式，能够达到地面机械无法到达的地方。无人机喷雾是指利用多旋翼无人机载药，针对受病虫害影响的农作物作物进行化学防治，无人直升机喷雾是航空喷雾的主要组成部分。无人机直升机喷雾实验台的设计，可以模拟无人直升机喷雾工作状态下，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响，从而为无人机喷雾厂家改进喷淋系统提供重要的检测手段，对提高森林病虫害防治等具有至高的实用价值。
关键词：无人直升机：喷雾实验台：检测
Development and Prospect of spray test platform for unmanned aerial vehicles
Abstract: Chemical control is the main method of plant protection. Reducing the use of pesticides, increase the utilization rate of pesticides and improve agricultural biological environment ecological restoration speed is a basic policy in our country. Aerial spray is a new mode of operation, to reach the ground machine can not reach the place. The UAV spray refers to UAV loading using multi rotor chemical control for crop pests and diseases affecting the unmanned helicopter is a major component of air spray spray. Design of UAV helicopter spraying experiment platform, can simulate the working condition of unmanned helicopter spray nozzle, study selection, installation of the spray rod position for spray effect, Therefore, it can provide an important means for improving the spray system of the sprayer, and has a high practical value for improving the control of forest diseases and insect pests
Key words: unmanned helicopter：spray test bench：detection
1.引 言
国家当前喷雾技术及喷雾产品现状：植保机械检测技术水准不高，植保机械产品不先进、质量低下，植保机械市场管理不规范，喷雾技术落后，农药得不到充分利用，浪费现象严重，环境污染日渐加剧，食品安全问题受到波及。因此，我国应尽快制定无人机喷雾指标的强制性国家标准，对国内外生产旳无人机喷雾设备实行强制性产品质量认证，增强植保机械的检测，提高检测技术水平，加快喷雾理论和施药技术研[1]。无人机喷雾是指利用多旋翼无人机载药，对于受病虫害影响的作物进行化学防治，无人直升机喷雾在日本和韩国已得到广泛应用，取其省人工且不受斜坡地形影响的特点。目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对于喷雾效果的影响研究较少。因此设计无人直升机机喷雾实验台进行定量研究，设计搭建适合无人直升机的喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。对提高森林病虫害防治等有很重要的作用。
喷雾试验台可以满足教学、科研开发和生产单位使用的不同需求，有利于推进农业现代化步伐。喷雾质量的提高，可减少农药漂移，从而提高农药的有效利用率，减少农药中毒事件的发生，减少对环境的污染，改善生态环境，减少农药残留，提高食品的安全性。通过将待测植保无人机固定于独立小车的垳架上，调节无人机距集雾槽的相对作业高度和实际作业中的飞行倾角，完成室内模拟植保无人机工作时的喷雾性能测试。上述实验平台可直接测得的植保无人机喷淋系统的实验参数有：流量、喷头压力、雾锥角、雾滴粒径等直接参数。实验完成后，通过液压机构提升集液槽，将集液槽中收集的液体倒入试管中，利用超声波液位传感器完成无人机喷淋横向分布测试，从而判定该喷淋系统的喷雾一致性。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
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