侧挂式割灌机的设计
摘 要
本文通过对当下园林绿化情况的简单分析，阐述了研究和设计割灌机的目的和意义。粗略介绍了一下目前国内外割灌机的发展现状，以及一些已经应用于割灌机的先进技术。在手柄设计中融合人机工程学，利用机器人和软件技术实现了自走和避障等功能。
关键词：抚育机械 割灌机 人机工程学
ABSTRACT
In this paper, through a simple analysis of the current situation of landscaping, it expounds the purpose and significance of the research and design of brush cutter. Roughly introduction of development status of domestic and foreign brush cutting machine at present, some advanced technologies have been applied in cutting machine. In the design of the handle, the man-machine engineering is realized, and the technology of self walking is also realized.
Key words:tending machine;brush cutter;ergonomics.
1、 课题研究目的和意义
城市绿地建设与管理是我国城市建设的一项重要工作，直接关系到城市的生存环境和生活质量。近年来，随着经济的快速发展，人们更加认识到城市绿化管理对于改善生存环境、提高生活质量的特殊价值。在发展经济社会同时，努力建设绿化城市，推动了绿化事业快速发展，因此园林绿化机械也得到了很大发展。园林绿化主要工作在于林木的抚育管理。抚育管理就是指提高造林成活率，促进林木速生、优质、高产的重要措施。抚育管理的内容很多，包括幼林的除草、松土、清林、割灌、修枝和成林的抚育间伐等。不同的立地条件和树种、不同的经营方式，对抚育管理的内容和要求不同。在当下，我国乃至世界都面临着危机，一是资源的浪费，二是生态环境的恶化。所以这需要我们加大对园林设备的研究创新，实现对环境的保护和资源的节省。同时也由于林业工作者的缺乏，以及林业工作的困难，我们要投入更多的资金、人力去研究林业机械，使其不仅价格低廉且使用方便、性能好。据统计, 我国林分总面积的70%(约80万HMsup2;) 是中幼林, 其中约80%的中幼林未及时进行抚育, 亟待抚育的约53万HMsup2;。我国中幼林抚育间伐作业只有少量利用机械, 大部分还靠手工作业( 大斧子、弯把锯伐木) , 其劳动强度大, 生产效率低, 已不能适应抚育生产的要求。割灌机是林业机械中应用最为广泛的设备之一，是造林和抚育幼林一般使用机械,多用于林地清理、幼林和成林抚育、次生林抚育，它可以切割直径 18cm 以内的各种林木和杂草, 其结构紧凑, 质量轻, 操作灵活, 是一种理想的抚育机械。现在国家还将投入资金营造生态环保林, 特别是中幼林的改造。按1台/HMsup2;计算, 林业系统对割灌机的总需求量在50万台左右, 每年需求量在5万台以上，所以说割灌机具有很大的市场。
国内外研究现状
一般硬轴侧挂式割灌机结构如下图1所示；
图1 硬轴侧挂式割灌机
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