一种新型高性能电液执行机构的设计
作者：IEEE会员Saeid Habibi IEEE院士Andrew Goldenberg
摘要：本文介绍了一种新型高性能驱动系统的设计和原型设计，该系统结合了传统液压系统和直接驱动电动执行器的优点，即高扭矩/质量比和模块化。它被称为电液执行器（EHA），并且是上述技术融合的结果。 EHA是一种独特的设备，具有自己的特点，并且需要专门针对其需求和要求量身定制的液压元件。根据EHA的数学模型，确定其组件的要求。这些要求被用作组件选择，部件修改和定制的新型对称线性致动器的设计的基础。本文提供的EHA分析得到了实验数据的支持，并解释了EHA原型获得的极高性能。
关键词：执行器 电动 液压
0 引言
液压传动已经使用在一些工业部门中，比如在航空工业中就得到了很好的应用。但是，液压传动的需求正在减少并且由于以下条件的限制而显著下降：
bull;需要大型油藏的大型集中式动力系统;
bull;在所谓的恒定压力供应中产生波动[1];
bull;与电动执行器相比的契合程度低;
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