文献综述
前言
树木移栽大多需要依靠人力进行树根土球进行捆扎，并依靠吊车进行装载，再通过货车的运输才能完成。这种方式不仅需要较多人力成本还需要多种机械参与，劳动强度大、效率反而不够高。因此，能够一次完成挖掘、捆扎、装载与运输的大树移栽车辆对提高树木移植效率、降低劳动强度有比较明显的作用。除此之外，因利用树木移栽车辆进行树木移栽能够比较好的保持树根土球的完整，所以利用树木移植车辆进行移植工作，能够有效地提升树木存活率[1]。
对于大树移栽机械的研究，国外早在20世纪中期就已经开始了，因此国外在这方面的成果比较突出，相对先进很多。因此，研究发展国内的具有自主知识产权的树木移栽车辆是推动相关产业发展的重要一环，也是响应国家环境战略、城市绿化建设的一个手段。另外，研制大树移栽车辆，并将其投入市场，具有一定的经济价值，为大树移栽机械的发展输入新活力，能促进相关行业进一步的发展。
大树移植车辆可以依托既有的商用车底盘，着重对控制部分和挖掘机构进行匹配设计。本次研究的部分主要是挖掘机构的设计分析。
1、国内外树木移植车辆的研究进展
我国在树木移植机械方面的研究可以追溯到20世纪70年代，相对来讲比国外晚一些，但成果还是比较丰硕的。主要有内蒙古赤峰市赤田农林机械制造厂与高校及研究所共同研制的可用于苗圃、园林工程绿化和大树移栽的挖掘机，江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司的新型挖树机械，还有山东曲阜汇众机械设备有限公司等企业制造的便携式数目移栽机等等，使得我国在树木移栽车辆方面取得比较大的进展[2]。
目前，我国对树木移植机械的制造技术尚属于起步阶段，在生产实践方面仍有许多关键技术需要进一步研究。
从国内树木移植机械的功能上来说，目前国内的相对比较成熟的是中小型树木移植机械，且在移植的众多程序中发挥部分作用，仍需要较多的人力投入与器材投入，机械化程度比较低，有较大地提升空间与发展空间。从国内树木移植机械的类型上来说，目前国内的树木移植机械类型众多，多属于中小型机械，。这些机械在适应地形方面比较好，对被移植树木的土壤类型要求不是很高，从挖树的方便性来说比较好。但总提上来说我国的树木移栽车辆的发展比较落后，现阶段主要依靠进口国外的成熟机械进行仿制。
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