智能车辆的道路检测方法研究
摘要：行驶安全是汽车交通发展的永恒主题，随着汽车保有量的迅速增加，公路上的交通事故，特别是恶性交通事故发生率居高不下，交通安全问题日益突出，智能车辆应运而生。道路检测是智能车辆视觉导航研究的重要问题之一，只有精确了解道路信息，才能准确获得本车相对于车道的位置和方向。道路边缘检测以数字图像技术为基础，主要包括图像预处理、边缘提取和二值化。预处理一般首先选定图像的感兴趣区域，然后再用中值滤波、均值滤波、高斯滤波等消除噪声，再进行边缘增强。在边缘提取的过程中，常用的边缘检测包括Sobel，Prewitt，Canny，Gauss Laplacia等算子。边缘算子的选取主要根据算法执行时间和边缘检测结果综合考虑。
关键词：智能车辆；道路边缘检测；消除噪声；MATLAB
- 前言
1.1引言
道路检测是智能车辆视觉导航研究的重要问题之一，只有精确了解道路信息，才能准确获得本车相对于车道的位置和方向。道路边缘检测以数字图像技术为基础，主要包括图像预处理、边缘提取和二值化。
一般来说，智能车辆在道路中安全行驶，需要知道车辆与道路的关系和道路环境信息。其中车辆与道路的关系包括车辆自身的速度、车辆行驶的方向、车辆相对道路的位置等，道路环境信息包括前方道路的延伸方向、道路中障碍物的位置、尺寸以及障碍物的速度等信息，进而判断出车辆驶出道路区域的可能性以及是否需要躲避障碍物。
1.2选题的背景和意义
随着世界经济的发展和城市化进程的不断加速，汽车给人的生活和生成活动带来了极大的便利，成为必不可少的交通工具。智能车辆具有减少交通事故、提高交通运输能力的重要意义以及广阔的市场前景，能够引领汽车工业未来的发展，因此收到广泛的关注。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
