一、文献综述
- 机器视觉发展历史
机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，自起步发展至今，机器视觉已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展趋势逐渐完善和推广。
20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别；
60年代Roberts开始进行三维视觉的研究；
70年代中，MIT人工智能实验室正式开设“机器视觉”的课程；
80年代开始，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论不断涌现。
初级阶段为1990-1998年，期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微。主要的国际机器视觉厂商还没有进入中国市场。人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。尽管这些公司用视觉技术成功地解决了一些实际问题，例如多媒体处理，印刷品表面检测，车牌识别等，但由于产品本身软硬件方面的功能和可靠性还不够好，限制了它们在工业应用中的发展潜力。
第二阶段1998-2002年定义为机器视觉概念引入期。自从1998年，越来越多的电子和半导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东和上海。带有机器视觉的整套的生产线和高级设备被引入中国。
第三阶段从2002年至今，我们称之为机器视觉发展期。各个行业，越来越多的客户开始寻求视觉检测方案，机器视觉可以解决精确的测量问题和更好地提高他们产品的质量。（摘自电子发烧友网，机器视觉的发展历史）
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