文献综述
论文题目 激光技术在物流中的应用
1 国外研究现状
（1）关于激光原理的研究
激光于1960年问世，是一种因刺激产生辐射而强化的光。科学家在电管中以光或电流的能量来撞击某些晶体或原子易受激发的物质，使其原子的电子达到受激发的高能量状态，当这些电子要回复到平静的负能量状态时，原子就会射出光子，以放出多余的能量，而接着，这些被放出的光子又会撞击其他原子，激发更多的原子产生光子，引发一连串的【连锁反应】，并且都朝同一个方向前进，形成强烈而且集中的朝向某个方向的光，因此强的激光甚至可用作切割钢板。美国斯坦福大学的Anthony E. Siegman教授的研究领域包括激光原理、激光仪器和激光应用等方面，最主要集中在激光振荡器及其模式和激光光束的传播上。教授于1986年撰写了《Lasers》一书，是出现较早的全面阐述激光原理的著作，系统深入地论述了激光的产生，激光原理以及激光应用等基本内容。美国佛罗里达中央大学William T. Silfvast教授2004年撰写的《Laser Fundamentals》（Second Edition）,这本书向我们清晰全面地介绍了有关激光和激光设计的原理，阐述中贯穿了许多关键概念，这样使得全书从激光基础到激光物理和工程中所涉及的诸多问题都很容易理解。意大利米兰理工学院Orazio Svelto教授于1998年撰写的《Principles of Lasers》（Fourth Edition）一书，此书的突出特点在于每个章节都有大量的应用举例，其中由许多都是作者自己的实验工作经验，这对激光理论与实践的深入理解甚至具体技术的掌握有很大帮助，并且此书更体现了物理图像清晰的优点。此书是以叫教科书的形式编写的，每一章后面都附有一定数量的习题，读者能更方便地深度理解教材内容。
(2) 关于激光技术应用的现状及水平的研究
随着社会的不断发展，工业农业各行的技术，都有了长足的进步，而在各个领域上激光技术一直处于各行各业的最高端，引领着各行各业的发展。Dae-Man Han,Jae-Hyun Lim,在《基于zigbee的智能家居能源管理系统的设计与实现》中，集成多样化的物理传感信息并控制各种消费者家庭设备，同时支持具有传感器和执行器组件的有源传感器网络，开发一种新的路由协议DMPR，以提高我们的ZigBee传感器网络的性能，为用户提供智能服务。Huipu,xu在《A modified calibration technique of camera for 3D laser measurement system》中，为了克服传统坐标测量机存在的一些问题，设计了一种具有逆向工程代表性的新型机器人三维激光测量系统，并详细介绍了其组成和工作原理，为三维激光测量系统的实用性提供了理论保证。在传感器应用中,激光技术也一直被寄以厚望,只是由于成本太高,使其应用始终受到限制。近年来,随着半导体技术的进步,激光传感器的价格终于下降到可以接受的程度,从而使传感器和检测技术的性能获得大幅度的提高。Steve Dye在《激光光电检测技术的发展趋势》中就介绍了激光检测的优点及其应用。
2 国内研究现状
（1)关于激光原理的研究
清华大学教授周炳琨院士等人于2007年1月出版的《激光原理（第五版）》；北京理工大学阎吉祥教授，博导等于2006年8月出版的《激光原理技术及应用》；复旦大学的博导伍长征教授于1989年9月出版的《激光物理学》，这三本书都介绍了激光的基本原理，光谐振腔理论，激光放大和谐振理论、控制与改善激光器特性的各种技术（选模、调Q、锁模等）的原理及理论，以及典型激光器和光放大器的工作原理和特点，涵盖了激光科学的大部分要点。这三本书既适合作为我国高校理工科院校物理学、光学、光学工程、光通信和测试计算技术及仪器等学科专业的本科生和研究生的教材使用，还可供从事激光工作的研究人员、技术人员以及高校有关专业的师生参考。并且这三本书都具有较强的适合高校教学的针对性，这些教材每个章节后面都有习题、参考文献和目录，可供读者们学习参考。
（2）关于激光技术的应用现状及水平的研究
自从60年代初，我国开始激光研究以来，在20多年的时间里。已形成了一支很可观的激光专业队伍，开展了范围宽广的从基础到应用的各项研究。我国激光技术已在医疗、材料加工、计量检测、信息处理和文化生活以及娱乐等方面得到广泛的应用、全国已有三百多家从事激光及其应用的研究、生产的单位和10000多名专业技术人员。取得了近千项激光应用科研成果。激光已开始在国民经济各部门广泛应用，其应用领域正随着研究的逐步深入而不断发展着。特别是近年来，由于重视科研同国民经济相结合，不断扩大新的应用范围，激光已经在工业方面获得相当广泛的应用。在智慧物流领域，激光技术也不断推动着智慧物流的发展。张春霞，彭东华在《我国智慧物流发展对策》中也提到，随着物联网技术的不断发展，激光技术也将
更多集成应用于现代物流领域，用于现代物流作业中的各种感知与操作。李永强，黄存友在《激光技术的应用研究发展》中概述了激光技术在军事、工业、医学、农业等领域的应用研究进展。管树林在《激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用》中提到激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势,在激光堆垛机和自动导向等设备中起到了关键作用,并积极推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中,激光测距与定位、pcL控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用,使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路,实现堆垛机
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