信控环形交叉口公交优先通行控制策略研究文献综述
1. 研究背景
随着城市化进程的不断加速，大量人口涌入城市，在促进城市建设规模扩大和经济增长的同时，也带来了诸多的城市弊病，而交通拥堵就是最为严重的弊病之一。交通拥堵不仅会造成人们出行时间的浪费，影响城市活动的效率，还会加剧交通污染物的排放，恶化人们的生存环境。
近年来，越来越多的交通领域的学者意识到解决交通拥堵问题，要从优化城市交通结构，提高公共交通出行比例方面着手。然而，公交车与私家车相比，除了在行驶的舒适度、便捷性方面有着不小的差距外，还有公交车的运速问题，这些都制约着城市居民的出行选择。这就要求我们对公共交通进行优化处理，提高公交车的吸引力，才能逐步提高公交车的比重，有效缓解交通拥堵的问题。
公交车自身的行驶性能较难提升，停靠站点造成的时间损耗也不可避免，但在交叉口的延误却可以通过一定的控制措施加以改善，这就是公交优先通行信号控制。公交优先信号控制在我国已有一定的研究和应用，但主要针对的是有信号控制的十字交叉口，事实上，信控环形交叉口在城市中也非常普遍，因而也存在着环形交叉口的公交优先控制问题。这就要求我们通过研究信控环形交叉口的公交优先通行控制方法，以减少公交车在信控环形交叉口的延误受阻时间，提高公交车在通过环形交叉口时的顺畅性，有效地减少居民的出行时间，起到优化公共交通的效果。
2. 国内外研究概况
随着城市化进程的加快，每年涌入城市的居民越来越多，居民的出行成为了一个大的问题。据我国公安部交管局统计，截止2016年底，汽车保有量达1.94亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。私家车总量达1.46亿辆，每百户家庭拥有36辆。与2015年相比，私家车增加2208万辆，增长15.08%。这样逐年增长的趋势使得交通拥堵越来越严重，发展以公共交通为导向的城市交通结构是有效缓解这一冲突的重要举措。
我国一贯重视城市公共交通的发展，致力于构建快速、便捷的城市交通体系。进入新世纪，我国进一步将优先发展城市公共交通上升到国家战略层面，作为实现国家 可持续发展、建设资源节约型、环境友好型社会、构建和谐社会等重大战略的重要组成部分。2004年3月6日建设部发布《建设部关于优先发展城市公共交通的意见》（建城[2004]38号），成为优先发展城市公共交通的纲领性文件，要求各地区按照因地制宜、 统筹规划、分步实施、协调发展的要求，坚持政府主导、有序竞争、政策扶持、优先发展的原则，加大投入力度，采取有效措施，争取用五年左右的时间，基本确立公共交通在城市交通中的主体地位[11]。但是公共交通在舒适度及快捷性方面与私家车还有很大的差距，这就要求必须对公共汽车的整个出行做出最大程度的优化设计，才能增加公共交通的吸引力，确立出实实在在的公共交通的主导地位。
城市交叉口作为城市道路网的咽喉要道，其通行能力制约着城市道路的通达，直接影响了道路畅通的程度。如果能够充分利用交叉口的时空资源，最大程度提高交叉口公共交通的通行能力，不但能提高公交车辆通过交叉口的速度，减少延误，节约人们的出行时间；还能避免该交叉口发生堵塞影响交叉口临近路段，并在此基础上提高其他车辆的通行能力，减少总的车辆延误。据此，有人提出了“公交优先”的举措，也就是利用信号灯的控制使得公交车能够在交叉口最大限度的实现不停车通行或者说是优先通行，减少公交车在交叉口的延误，提高通行效率。公交优先最早是在1960年由法国提出的，随后，许多专家和学者对公共汽车优先权的方法进行了研究。自1970年以来，公交专用道（路）作为一种公交优先手段来解决日益增长的交通需求以及随之而来的交通延误，已经得到了广泛接受[9]。但仅仅设置公交专用道还远远不够，交叉口的延误仍然影响着整个路段的通行能力。在这样的局势下，交叉口的公交信号优先应运而生。
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