文献综述
文 献 综 述一、 引言电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速作为电机运行状态的重要参数，对其进行实时监测具有重要意义，若电机工作中不可以及时调整电机转向和转速，人们就不能对电机工作状态进行实时的把控，从而有可能导致一些本可避免的事故发生。
近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，并且随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，也对其性能提出了更高的要求。
为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义，对电机速度的监测也成为了电机设计的必要工作。
二、 课题分析根据课题要求，需要实现的功能有：设计驱动板、对电机进行测速、实现数据的无线通信。
A. 电机驱动H桥通过控制MOS管通断实现驱动电机运行，同时可依据需求，简单地改变流经电机的电流方向，达到电机旋转的换向功能。
因四个MOS管与电机构成形如英文字母H，故该电机驱动电路习惯称为H桥，其基本结构如图2-1所示。
(1)正转(Q1/Q4导通，Q2/Q3截至)(2)反转(Q1/Q4截至，Q2/Q3导通)图2-1H桥基本结构及其正/反转模式表2-1 H桥工作表Q1 Q2 Q3 Q4 电流方向打开 关闭 关闭 打开 从左到右（正转）关闭 打开 打开 关闭 从右到左（反转）结合图标所示，当电源供电时，Q1/Q4导通，此时电流由电源流经Q1再到Q4，经过M时电流方向从左到右顺时针，此时为正转，反之Q2/Q3导通时，M电流从右到左逆时针，为反转。
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