文献综述
1 国内外情况：
1.1国外状况：目前大量的图像处理软件如PHOTOSHOP，PAINTSHOP等都是基于广告策划和图像修饰处理而设计的应用软件，针对图像处理技术基本知识的理解与掌握以及相关处理方法研究的软件甚少，不适合学习研究使用。随着计算机辅助设计的日益提高和成熟，用于学习与研究的软件也越来越多．如美国Southern Illinois University开发的CVlPtools计算机视觉与图像处理实验软件就是专门针对图像处理技术的实验软件，为初学者提供了一个消化理论知识的实验环境。
1.2国内状况：MATLAB软件自从20世纪80年代中期推出以来，不断吸收各学科领域权威人士所编写的实用程序，经过多年的逐步发展与不断完善，现已成为国际公认的、最优秀的科学计算与数学应用软件之一，是近几年来在国内外广泛流行的一种可视化科学计算软件．它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，而且还具有可扩展性特征。
图像通常有两类：一类是由无限稠密的点连续变化产生的模拟图像，如光学图像和电子图像；另一类就是以计算机方式采样并保存的数字图像。得益于计算机领域的急速发展，图像处理领域也在近年来逐步成长并完善成为相当实用的技术[1]。若无特殊说明，通常文献中提到图像处理均是表示数字图像处理。数字图像处理技术是通过信号采集将连续信号采样为离散信号，运用计算机相关计算从中获取有效消息的技术，在科学研究、工农生产、道路出行、民生国防等诸多领域有很好的应用。本文解读数字图像处理相关内容，并结合MATLAB 综述几个领域图像处理的应用实例，最后展望设计一款图像处理平台，为机器人视觉图像处理奠定基础[2]。
2 数字图像处理技术
2.1 图像处理
图像处理由于受到数据庞大、技术手段不成熟且处理难度高等因素的制约，其技术一开始并没有得到很好的应用效果。随着科技发展，除专人专用外现已鲜有用户用胶卷去获取图像，取而代之的是依靠数码相机、工业相机、摄像机、扫描仪或者其他移动设备。
2.2 图像处理目的
数字图像处理技术最初只是为了让图像的品质有所提升，将图像中不需要的部分消去，便于人们观察和识别。图像处理从改善视觉效果逐渐转变到更为深远的层面，一是图像在传输或保存时占用大量资源，继而发展出压缩编码等节省储存空间和提升信息的传输；二是根据图像中包含的特征信息，使计算机更迅速更准确地识别图片，为机器视觉与机器辨识提供便利；三从信息安全角度，图像处理还可以进行图像加密，防止隐私泄密、保护国家或个人信息安全等方面[3]。
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