文献综述（或调研报告）：
磁通切换永磁（FSPM）无刷电机的概念在二十世纪五十年代首次被提出[1]。在最近十年内，针对不同应用环境发展出很多新的FSPM电机拓扑结构。这些应用环境涵盖了从低成本的家用电器、车辆、风力发电到航空航天等等领域。图1和图2展示了典型的三相FSPM电机。它的凸极转子结构和开关磁阻电机相同，这种简单且牢固耐用的结构非常适合高速运行。永磁体和电枢绕组都被嵌放在定子内。凸极的定子核心由模块化的U形叠片部件组成。在U型部件之间是极性沿周向交替排布的永磁体。定子绕组由集中绕组线圈构成。每一个绕组线圈绕在一个由相邻两个叠片部件和它们之间的永磁体构成的极上。在结构中可能会应用聚磁效应[2]。廉价的铁氧体永磁材料也可能被使用[3]。在文献[4]中建立了一个12/10极FSPM电机的集总参数磁路模型，并对其设计参数进行了优化。每相磁链波形是双极性的，且虽然定子应用了集中绕组，反电势波形仍可设计成正弦波形[4][5]。转矩的产生依赖于定子和转子的双凸极结构。然而，转矩主要来源于永磁体励磁转矩，磁阻转矩通常很小[4]。在传统的FSPM电机中，由于永磁体和电枢绕组都嵌放在定子中，在使用大体积永磁体时，定子的铜部分截面积大幅减少。
(a) (b)
(c) (d)
(e)
图 1 12/10定转子极FSPM电机的开路磁场分布和单线圈磁链波形图。（a）线圈A1反向最大磁链，反向d轴转子位置。（b）线圈A1零磁链，q轴转子位置。（c）线圈A1正向最大磁链，d轴转子位置。（d）线圈A1零磁链，反向q轴转子位置。（e）线圈A1典型磁链波形图。
最近，大量的FS电机结构[6]-[27]被开发出来，对其概述如下：
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