摘要
北斗卫星导航系统(BDS)作为全球四大导航系统之一，其完好性监测对于保障用户安全至关重要。
高级接收机自主完好性监测技术(ARAIM)作为一种promising的完好性监测技术，能够为用户提供更加可靠的完好性保障。
然而，时间相关效应对ARAIM性能，尤其是对危险误导概率(HMI)的影响不可忽视。
本文首先阐述了北斗ARAIM和HMI的基本概念，并介绍了时间相关效应的类型和特点。
接着，本文综述了国内外学者在考虑时间相关效应的ARAIM性能分析、建模方法以及抑制方法等方面的研究进展，并对现有方法的优缺点进行了分析。
最后，本文对未来时间相关效应影响下北斗ARAIM性能分析的研究方向进行了展望。
关键词：北斗卫星导航系统；高级接收机自主完好性监测；时间相关效应；危险误导概率；仿真分析
本章将对北斗ARAIM、危险误导概率(HMI)以及时间相关效应等基本概念进行解释。
1.1北斗ARAIM
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是一种先进的GNSS完好性监测技术，允许接收机使用其自身测量来检测和排除故障，并提供完好性保证。
与依赖于外部信息的传统接收机自主完好性监测(RAIM)不同，ARAIM可以提供更高的完好性水平，适用于需要更高安全性和可靠性要求的应用，例如航空导航。
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