摘要
焊接机器人作为自动化焊接领域的关键技术，正不断朝着智能化、高效化方向发展。
电弧作为焊接过程中的关键能量传递媒介，其稳定性直接影响着焊接质量。
本文针对焊接机器人电弧自动控制系统进行深入研究，首先阐述了焊接自动化的背景及意义，并对国内外电弧自动控制技术的发展现状进行了综述。
接着，分析了焊接电弧的物理特性，并介绍了焊接机器人系统的构成及工作原理。
在此基础上，重点探讨了电弧自动控制系统的设计方法，包括控制系统总体方案、电弧电压传感器、电流控制系统以及电弧长度控制系统等方面。
最后，对电弧自动控制系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：焊接机器人；电弧自动控制；焊接电源；电弧传感器；控制系统
焊接机器人作为先进制造技术的重要组成部分，在汽车制造、航空航天、船舶制造以及桥梁工程等领域得到了广泛应用[1]。
焊接机器人能够在恶劣的环境下长时间稳定工作，并且能够完成复杂轨迹的焊接任务，有效提高了焊接质量和生产效率，降低了对人工操作的依赖[2]。
电弧是焊接过程中的关键能量传递媒介，其稳定性直接关系到焊接质量。
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